黄草梁位于北京市门头沟区，因有一个很开阔的草甸而得名。这里夕阳下的残长城、金黄的草甸，带有一种伤感的美。因为这里灌木丛生，所以严禁使用篝火。这里的穿越路线很多，可根据情况选择。除穿越外，爨底下村有古民居建筑。
各地标说明：
1、由柏峪沿乡间公路往东北方向走到头，是为停车场，开始爬山！
2、象鼻山非常形象，很容易看见。
3、腊子口有红色题字。
4、桃花林处处桃花，爬升很小，可媲美泰山之“快活三里”。
5、宿营地在十里坪北边树林里的缓坡上。
6、由十里坪东边北坡切到山的鞍部，东南方向有下山的路。
7、鞍部到岔路口一直沿西边山腰小道下降。
8、岔路口有两条道，前方是上山头的路，西边下降的是出山的路。
9、岔路口到羊饮水开始沿东边山腰小道下降，中间会经过一片开阔谷地，有老乡用石块围成的一个大圆形蓄水池。
10、羊饮水以下沿山腰道路走到梯田，顺梯田下降，穿过王大台村。
11、王大台正南方向有道路下降到谷底，碎石路、坡度大、易打滑。
12、沿谷底往东走到断崖，用绳子吊包，空身攀下。
13、出山沿乡间公路走到刘家峪，可补水。
14、过沿河口村可见两座保存完好黄色四眼楼，应为沿字四、五号台。
15、到火车站的最后一班中巴4点从珠窝方向（东）开来，停靠于沿河城公路折向北的拐弯处。
16、沿河城至火车站4公里，沿永定河，风景不错，若时间充裕建议步行前往。